Servodrivrutin

I servokontrollsystemet är servodrivkortet likvärdigt med hjärnan och den verkställande motorn är likvärdig med händer och fötter. Funktionen för servodrivkortet i servostyrsystemet är att justera motorns hastighet, så det är också ett automatiskt hastighetskontrollsystem.

Den interna strukturen hos servodrivkortet inkluderar en strömförsörjningskrets, en reläkortkrets, en huvudstyrkortskrets, en drivkortkrets och en effektomvandlingskrets. Strömförsörjningskretsens funktion är att omvandla den externt inmatade likströmmen till olika storlekar av likströmsutgång och tillhandahålla likström för efterföljande reläkort, drivkort och effektomvandlingskretsar. Reläkortets funktion är att tillhandahålla likström för att slutföra styrsignalen och detektera signalöverföringen.

Det intelligenta servodrivkortet använder digital signalprocessor (DSP) som styrkärna, inklusive rörelsestyrningsalgoritm, PLC-algoritm, servostyrningsalgoritm, etc. Kraftkortet omvandlar växelströmmen till likström genom brygglikriktarkretsen och driver sedan den trefasiga synkrona AC-servomotorn genom den trefas sinusformade PWM-växelriktaren. Drivkortet tar DSP som kärnan och ansvarar för signalinsamling, AD-konvertering, signalövervakning, databehandling, datautmatning. Funktionerna kommunikation, PLC, PWM-pulsbreddsmodulering, AD-omvandling, pulsingångsförvärv och andra funktioner fullbordas genom att schemalägga uppgifter på olika nivåer genom kärnprogrammet.