Vilka kontrollmetoder stöder servodrivrutinkortet?

Servodrivkortet stöder vanligtvis tre huvudstyrmetoder, var och en med olika applikationsegenskaper:

Hastigheten styrs av frekvensen av externa ingångspulser, och rotationsvinkeln styrs av antalet pulser. Hastighet och förskjutning kan också allokeras direkt genom kommunikation. Denna modell har strikta begränsningar för position och hastighet och är lämplig för situationer som kräver hög precision positionering, såsom CNC-maskiner och robotfogar. Den viktigaste fördelen är den slutna-slingans styrning genom kodarfeedback för att säkerställa att manövermekanismen når målpositionen exakt.

motorns utgångsmoment kan ställas in med extern analog ingång eller adresstilldelning. vridmomentstorleken kan justeras i realtid eller parametrar kan modifieras med hjälp av kommunikation. Denna modell fokuserar på vridmomentstabilitet och är lämplig för situationer där lastkrafter måste kontrolleras exakt, såsom lindningsutrustning och fiberoptisk dragutrustning. Dess egenskaper är direkt styrströmslinga, dynamisk svarshastighet är snabb, men måste justera vridmomentinställningen efter belastningsändring dynamiskt.

Hastigheten kan styras av analog ingång eller pulsfrekvens. positioneringsfunktion kan realiseras under den yttre slingans PID-styrning av den övre styrenheten, men återkopplingsmotor eller lastlägessignal behövs. Detta läge stöder direkt detektering av extern belastningsslinga, minskar överföringsfel och förbättrar positioneringsnoggrannheten. Lämplig för transportband, centrifuger etc. som kräver konstant hastighet eller dynamisk hastighetsjustering.

Bara konstant vridmoment: Föredrar vridmomentläge för att förenkla styrlogiken.
Positions-/hastighetsnoggrannhet krävs: Välj plats eller hastighetsläge. Den förra är stor i beräkningar men exakt i positionering, medan den senare är lämplig för optimering med sluten -slinga av övre styrenhet.
Dynamisk prestanda är krävande: om den övre styrenheten har starka beräkningsmöjligheter kan positionsslingan flyttas till styrenheten för effektivitet; för högre-system kan hastighetsslingan till och med flyttas bort från föraren för en mer flexibel kontrollstruktur.